Verslo inkubatorius – tai vienos apskrities ar kelių savivaldybių teritorijoje veikianti viešoji įstaiga, kuris inkubuojamiems ūkio subjektams lengvatinėmis sąlygomis nuomoja patalpas, techninę ir biuro įrangą, teikia verslo informacijos, konsultavimo ir mokymo paslaugas.

Pagrindinis verslo inkubatorių veiklos tikslas – remti pradedančius verslininkus, skatinti naujų darbo vietų kūrimą, sumažinti veikiančių įmonių veiklos riziką ir padėti įmonėms, turinčioms gerų verslo idėjų, bet finansiškai silpnoms, pasiekti tokį lygį, kai jos gali savarankiškai užsiimti ūkine komercine veikla ir konkuruoti rinkoje.
 
Siekdami šio tikslo, verslo inkubatoriai inkubuojamiems ūkio subjektams:

• nuomoja savo turtą (patalpas, biuro, techninę įrangą);
• teikia informacijos, konsultavimo, mokymo paslaugas ir organizuoja informacijos sklaidos renginius;
• tvarko inkubuojamų įmonių apskaitą;
• teikia biuro (telefono, fakso, dokumentų rengimo, kopijavimo, internetinio ryšio ir pan.) paslaugas.

Šios paslaugos inkubuojamiems ūkio subjektams teikiamos žemesne nei rinkos kaina. Verslo inkubatoriai taip pat vykdo ir kitą veiklą.

Pirmieji inkubatoriai įsteigti dar 1998 metais:  birželio mėn. buvo įregistruotas pirmasis verslo inkubatorius – Kauno verslo inkubatorius 2006 metų pabaigoje įgijo mokslo parko statusą  (šiuo metu vadinamas „Kauno technologijos universiteto regioninis mokslo parkas“). Tų pačių metų lapkričio mėn. įregistruoti Telšių apskrities ir Vilnijos verslo inkubatoriai, gruodžio mėn. – Alytaus verslo inkubatorius. 1999 m. sausio mėn. įregistruotas Šiaulių verslo inkubatorius, o 2000 m. rugpjūčio mėn. – Kazlų Rūdos verslo inkubatorius. 2004 m. įkurtas dar vienas valstybės remiamas verslo inkubatorius – Ignalinos atominės elektrinės regiono verslo inkubatorius.

Nauji verslo inkubatoriai steigiami vadovaujantis Lietuvos Respublikos ūkio ministro 2006 m. balandžio 27 d. įsakymu Nr. 4-143 „Dėl Lietuvos Respublikos ūkio ministerijos programų lėšų projektų veiklai finansuoti, kapitalui formuoti ir subsidijoms administravimo taisyklių patvirtinimo“ , taisyklėmis ir 11 priedu „Viešųjų paslaugų verslui įstaigų (verslo informacijos centrų ir verslo inkubatorių) steigimo ir plėtros projektų grupė“.

Paraiškas dėl naujų verslo inkubatorių steigimo finansavimo gali teikti savivaldybės, apskričių viršininkų administracijos, mokslo ir studijų institucijos.